Aquí tenim el link a un treball per obtenir dades inercials a partir d'un sensor magnètic, de rotació angular, i d'acceleració (MARG)

Quaternions i derivats http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_and_spatial_rotation

Angles de Euler...

Una pàgina que diu com fusionar dades de l'acceleròmetre i el giroscopi per tenir una estimació millor. Hi ha des opcions: o bé un filtre de Kalman, o bé un complementary filter. Teòricament Kalman dóna l'òptim, però sembla que el complementary filter pot fer-ho igual de bé (hi ha qui diu que millor) i amb menys cost computacional

Bases de quadcopters, motors, ESC...

openpilot.org.  Pàgina on hi ha coses força interessants. Aquí hi ha una part sobre hardware.


ESCs basats en ATmegas. Firmware específic: link

Aquí hi ha links que expliquen què fan els pitos del ESC.

Una elecció de motor, hèlix, ESC : link

Algunos sitios típicos son http://www.hobbyking.com/, http://www.bidproduct.com, http://www.himodel.com/, o

Elecció de motor i helix: link

3mm bullet connectors. Farnell 

Quantity	Stock	Product description	Price	Weight
	OK	TR_P12A-E - TURNIGY Plush 12amp (2A BEC) BESC (EU wa..	EU10.74	35
	OK	SK3-2822-1090 - Turnigy Aerodrive SK3 - 2822-1090kv Brus..	EU13.84	98
	OK	9329000018 - Slow Fly Electric Prop 8045SF (4 pc) (EU..	EU1.96	41
	OK	9329000019 - Slow Fly Electric Prop 8045R SF (4 pc) (..	EU2.03	37
	OK	9329000028 - Slow Fly Electric Prop 1045 SF (4 pc - G..	EU2.72	61
TOTAL: EU31.29				272g

Llista de usuaris  de l'Asctec

Compra a Sparkfun

1 - $64.95 - SEN-10121 - IMU Digital Combo Board - 6 Degrees of Freedom ITG3200/ADXL345  
2 - $3.90 - BOB-08745 - Logic Level Converter  ($1.95 ea.)

Tarja SD al Galaxy Mini

/media/FAT

/media/EXT2

6GB FAT
Partition type: W95 FAT32 LBA 0x0c
Type: FAT (32-bit version)
Label: FAT
Device: /dev/sdb1

1.6GB EXT2
Partition type: Linux 0x83
Type: Ext2 (version 1.0)
Label EXT2
Device /dev/sdb2

222 MB SWAP
Partition type: Linux Swap 0x82
Device: /dev/sdb3


Crear les particions amb el gparted

Retornar el Samsung Galaxy Mini al seu estat de fàbrica

Passos

• Parar el mòbil
• Prémer la tecla aceptar (central / home) i Power simultàniament
• Al menú que surt, seleccionar restaurar
• Fet!

Backup de les adreces del mòbil

Bé:

• Anar als contactes
• Obrir el menú (botó hard)
• Exportar
• Fet!