Coses sobre l'esquena i els isquiotibials

https://breakingmuscle.com/learn/2-overlooked-reasons-your-hamstrings-are-tight

https://breakingmuscle.com/learn/cant-touch-your-toes-find-and-fix-the-root-of-the-problem

https://breakingmuscle.com/learn/are-your-weak-neck-muscles-making-your-hamstrings-tight

Arduino. On és el main?

Exactament què fa un programa en Arduino?

Executa un loop com aquest: https://github.com/arduino/Arduino/blob/master/hardware/arduino/avr/cores/arduino/main.cpp

int main(void) {
    init();
    initVariant();
   
    setup();
   
    for (;;) {
        loop();
        if (serialEventRun) serialEventRun();
    }  
    return 0;
}

Executa una vegada el setup de client i crida repetidament loop() més serialEventRun.

Tot el codi principal està aquí https://github.com/arduino/Arduino/tree/master/hardware/arduino/avr/cores/arduino

Un element important és Arduino.h (en les versions "modernes" de Arduino).

Flight Controller

One of the best tutorials I have found on flight controllers

http://blog.owenson.me/build-your-own-quadcopter-flight-controller/